全校各师生：
为深入落实教育部“新工科、再深化”现代工程教育教学改革精神，探索新形势下我省航空航天专业人才培养模式和方法，激发学生的创新思维和科研能力，经四川省教育厅批准， 决定举办第二届四川省大学生未来飞行器挑战赛。 现将该赛事西南交通大学初赛的有关事项通知如下：
一、 参赛主题
顺捷空天 精准可达
二、 参赛对象
全校在读研究生、已获得研究生录取资格的本科生、在读本科生。鼓励以团队形式参赛，各参赛队伍最多不超过5人（其中学生不超过3人），允许跨单位组队，每队指导老师1~2名。
三、 赛题与赛道
赛题共分两个设计类和实践类两个赛道。各赛道具体参赛要求见：《附件1.第二届四川省大学生生未来飞行器挑战赛指南》。
（一）设计类赛道
本次未来飞行器挑战赛设计类赛道将面向全省高校大学生个人或团队征集智能物 流配送无人机的设计方案，主要考察参赛团队对飞行器系统的设计能力。
设想未来无人机的物流场景如下：从A点到B点（直线距离1km）,需要运送1.5-3kg的应急物品，物品包裹大小边长为0.5米的正方体。请提出一种解决基于该场景下的无人机运输货物的解决方案，能够实现将运输品准确、安全，低成本的送达目的地。
参赛队伍需要基于该场景给出一份综合性设计方案，可采用固定翼，垂直起降VTOL,倾转旋翼飞行器，多旋翼等任意飞行器平台。其中设计方案可参考以下任意或多个方面 进行阐述：设计思路、技术参数指标、系统架构设计、空气动力学参数、飞行器机载设备选型、机械和硬件设计、快递箱抓取方案、系统软件及飞控软件选型等。要求设计报告提供充分的方案可行性论述，具体展现形式可包括但不限于理论支撑、计算推导和仿真模拟等。
（二）实践类赛道
本次未来飞行器挑战赛实践类赛道将面向全省高校大学生个人或团队征集未来先 进侦察打一体化无人机的实地竞赛，主要考察路径规划、视觉目标搜索、舵机控制、车机协同等需要团队协作的多方面的技术能力。
比赛区域为室内（10*20m,暂定）场地内随机模拟圆形标靶3个；其中，2个随机 放置于场地中，1个放置于移动的无人车上，无人车以小于lm/s的速度在8字形轮廓进行移动。无人机由指定的位置一键起飞后，立即转换为自动模式，开始通过机载传感器自主搜索这些目标标靶，并向目标标靶投掷模拟子弹；完成所有的投掷任务后，自主回到起飞点降落。以投中目标的数量和完成时间来综合计分。模拟子弹选用与标靶粘接的子弹，以减少因弹性或是风力影响。
主办方在赛场内提供UWB基站信号覆盖，参赛队伍可以自主选择目标识别和定位方式。
四、 参赛方式
设计类作品通过邮件提交项目报告书（附件2）和现场答辩方式参赛。项目报告书为比赛最终评比材料，设计方案、数字模型、动画、视频、研究报告等可作为附件一并提交。如作品包含实物模型，在初赛时提供视频材料，决赛时进行实物展示或视频演示。
实践类作品通过现场答辩和实物现场比赛方式进行。
注：大赛不受理涉密作品和存在知识产权纠纷的作品。
五、 报名要求
（一）报名时间
2022年6月08日2022年6月30日
（二）报名方式
即日起至6月30日下午17：00，各参赛队伍发送报名汇总表（附件3）至指定邮箱，邮件名称统一填写为：队长姓名+所在学院+未来飞行器挑战赛。
报名邮箱：2786640848@qq.com
（三）初赛作品提交和比赛时间
初赛作品于2022年9月10日前提交。
初赛答辩时间为9月下旬，具体时间届时通知。初赛采用答辩+视频展示的方式进行，【设计类赛道】作品的决赛采用项目报告书集中评审与现场答辩相结合方式，如有实物模型还将进行实物展示或视频演示；【实践类赛道】采用现场答辩与视频展示相结合方式进行；
根据答辩结果，将推选优秀项目参加决赛，各推荐项目根据评审答辩意见，对项目进行修改。决赛于2021年10月29日-10月31日在电子科技大学进行。
六、 奖项设置
本届大赛面向参赛作品设置一等奖、二等奖、三等奖、优胜奖以及最佳实物演示奖。
奖项数量：一等奖（参赛队伍总数的10%）、二等奖（参赛队伍总数的20%）、三等奖（参赛队伍总数的30%）、优胜奖（参赛队伍总数的40%）以及最佳实物演示奖（设计类实物演示队伍总数的10%）。
一等奖参赛队指导教师获优秀指导教师奖并颁发荣誉证书。
七、 联系人及联系方式
联系人：胥老师 联系电话：15950529277
李同学 联系电话：15076572578
2022四川省大学生未来飞行器挑战赛西南交通大学组委会
2022年06月23日
